محاضرة
تعلّم سريع، تقدّم ثابت
0%التقدم

الروبوتات

تحديد الموقع ورسم الخرائط المتزامن

إتقان متقدم لتقنيات تحديد الموقع ورسم الخرائط في الروبوتات، مع التركيز على الحكم وضبط التصرف في ظروف غير واضحة.
الهدف:
تعلم كيف يرسم الروبوت الخرائط ويحدد موقعه في الوقت نفسه.
٣الدروس
٦محاضرات مصغّرة
متقدمالصعوبة
الدرس ١

غموض بيانات المستشعرات

الحكم على موثوقية المستشعرات عند تداخل البيانات أو ضجيجها.
ابدأ2 محاضرات مصغّرة

محاضرة مصغرة ١
فخ الثقة الزائدة في المستشعرات
محاضرة مصغرة ٢
تجاهل انحراف المستشعرات
الدرس ٢

رسم الخرائط في ظل عدم اليقين

ضبط قرارات رسم الخرائط عند نقص المعلومات البيئية.
ابدأ2 محاضرات مصغّرة

محاضرة مصغرة ١
تحديث الخرائط قبل الأوان
محاضرة مصغرة ٢
المبالغة في الاعتماد على معالم البيئة
الدرس ٣

أنماط فشل تحديد الموقع

كشف وضبط التصرف عند انهيار تحديد الموقع.
ابدأ2 محاضرات مصغّرة

محاضرة مصغرة ١
سوء تفسير فقدان تحديد الموقع
محاضرة مصغرة ٢
رد الفعل المفرط تجاه أخطاء تحديد الموقع